Quanto tempo demora para tirar a CNH é uma das perguntas mais comuns de quem sonha em dirigir. O processo envolve etapas que vão desde exames médicos e psicotécnicos até aulas teóricas e práticas, além das provas aplicadas pelo Detran.
O tempo total pode variar de acordo com a categoria escolhida, a disponibilidade do aluno e a agenda da autoescola. Enquanto para a CNH A ou B o prazo costuma ficar entre 3 e 6 meses, em categorias como C e D existem requisitos adicionais que podem estender o processo.
Já no caso da CNH definitiva ou da CNH PCD, o prazo segue regras específicas. Neste conteúdo, você vai entender em detalhes quanto tempo leva em cada situação.
Quanto tempo demora para tirar a CNH A e B?

As categorias A (moto) e B (carro) são as mais procuradas por quem deseja tirar a primeira habilitação. O processo é o mesmo em ambas, mudando apenas o tipo de veículo nas aulas práticas.
O aluno começa realizando os exames médico e psicotécnico, seguido do curso teórico de 45 horas/aula, que aborda legislação de trânsito, direção defensiva, meio ambiente e primeiros socorros.
Após a aprovação na prova teórica do Detran, é hora das aulas práticas, que são 20 geralmente, até chegar ao exame de direção.
De forma geral, quanto tempo demora para tirar a CNH A e B varia entre 3 a 6 meses, dependendo da frequência das aulas e da agenda disponível para provas no Detran.
Saiba mais: Como tirar a primeira habilitação e não reprovar no exame
Quanto tempo demora para tirar a CNH C?
A categoria C é indicada para quem deseja conduzir veículos de carga com peso bruto total acima de 3.500 kg, como caminhões. Para se inscrever, o candidato precisa ter CNH B há pelo menos um ano e estar com a habilitação em situação regular.
O processo inclui exame toxicológico obrigatório, além de aulas práticas específicas para veículos pesados. Não há novo curso teórico completo, já que o condutor já passou por essa etapa ao tirar a CNH B, mas pode haver aulas de reforço em legislação e segurança no trânsito.
Na prática, quanto tempo demora para tirar CNH C costuma variar entre 2 a 4 meses, dependendo da rapidez nos exames e na marcação da prova prática.
Quanto tempo demora para tirar a CNH D?
A categoria D é destinada a quem pretende dirigir veículos para transporte de passageiros, como ônibus e vans com mais de oito lugares. Para se inscrever, o condutor precisa já possuir a CNH C há pelo menos 1 ano ou a CNH B há no mínimo 2 anos, além de ter mais de 21 anos de idade.
Assim como na categoria C, é exigido o exame toxicológico, além de exames médicos e psicotécnicos atualizados. O processo também inclui aulas práticas específicas para veículos de grande porte e, em alguns casos, curso de direção defensiva e primeiros socorros.
Na média, quanto tempo demora para tirar CNH D fica entre 2 e 3 meses, considerando a agenda de exames e da prova prática no Detran.
Quanto tempo demora para tirar a CNH definitiva?
Depois de concluir todo o processo da primeira habilitação, o condutor recebe a Permissão para Dirigir (PPD), também chamada de CNH provisória. Essa permissão tem validade de 12 meses, período em que o motorista deve dirigir sem cometer infrações graves, gravíssimas ou reincidir em infrações médias.
Somente após cumprir esse tempo e manter a conduta correta no trânsito é possível solicitar a CNH definitiva. Não é necessário refazer provas, basta fazer o pedido junto ao Detran, pagar as taxas e aguardar a emissão do documento.
Portanto, quanto tempo demora para tirar CNH definitiva é exatamente 1 ano a partir da data de emissão da provisória, desde que todos os requisitos sejam cumpridos.
Saiba mais sobre adição e alteração de categoria.
Quanto tempo demora para tirar a CNH PCD?
A CNH para Pessoas com Deficiência (PCD) tem um processo diferenciado, que começa com a apresentação de laudos médicos comprovando a condição do candidato. Em muitos casos, é necessário passar por uma junta médica do Detran para avaliar as adaptações necessárias no veículo.
Após essa etapa, o aluno segue o mesmo fluxo da primeira habilitação: curso teórico, prova escrita, aulas práticas e exame de direção. A diferença é que as aulas e provas podem ser realizadas em veículos adaptados, conforme a necessidade do candidato.
Na prática, quanto tempo demora para tirar a CNH PCD varia bastante. O prazo costuma ficar entre 4 e 7 meses, dependendo da rapidez na emissão dos laudos e da disponibilidade de veículos adaptados na autoescola.
Dicas para acelerar o processo da CNH
O tempo para conquistar a habilitação pode variar bastante, mas algumas atitudes ajudam a evitar atrasos e garantem que você conclua cada etapa mais rápido:
- Adiante os estudos teóricos: comece a revisar conteúdos de legislação de trânsito antes mesmo do curso. Isso facilita a aprovação na primeira tentativa.
- Mantenha frequência nas aulas práticas: agende treinos em sequência para não perder o ritmo de aprendizagem.
- Organize os exames com antecedência: marque médico, psicotécnico e toxicológico (quando exigido) logo após a inscrição.
- Escolha bem a autoescola: prefira instituições com boa frota de veículos, instrutores experientes e flexibilidade de horários.
- Evite faltas e remarcações: quanto mais linear for o processo, menor será o prazo até a carteira em mãos.
Seguindo essas orientações, você consegue reduzir consideravelmente o tempo de espera e aumentar suas chances de aprovação em cada etapa. Afinal, tirar a CNH é um processo que exige dedicação, mas com planejamento pode ser muito mais rápido e tranquilo.
Conclusão
Agora que você já sabe quanto tempo demora para tirar a CNH em cada categoria, fica mais fácil se planejar para conquistar sua habilitação. O prazo pode variar entre alguns meses até mais de um ano, dependendo do tipo de carteira, da disponibilidade do aluno e das exigências do Detran em cada estado.
O mais importante é manter disciplina, cumprir todas as etapas e contar com uma autoescola que ofereça apoio completo, desde os exames até as aulas práticas. Assim, o processo se torna mais rápido, eficiente e menos estressante.
Quero tirar dúvidas sobre o tempo de demora para tirar a CNH.